三、手臂操作訓練及KRL程式語言

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• 安全規定 手臂安全
• 操作教導器SmartPad

  機器手臂專案

  實踐KUKA KR3 專案檔

WorkVisual KRL 程式語言

• 變數
  • BOOL
  • INT
  • CHAR
  • CHAR[ ]
• 常用函式
  • BAS(#BASE, REAL_PAR)
  • BAS(#TOOL, REAL_PAR)
  • BAS(#VEL_CP, REAL_PAR)
  • BAS(#VEL_PTP, REAL_PAR)
  • MsgNotify(“this is a notify message”)
• 動作指令
  • PTP
  • LIN
  • CIRC
• 流程控制
  • IF-ELSE
  • FOR
  • WHILE
  • REPEAT
  • SWICTH-CASE

實機測試